O SANEAR é uma autarquia municipal que foi criada originalmente com o nome de DAE – Departamento de Água e Esgoto de Rondonópolis - MT em 10/03/2000 através da lei municipal 3221 de 10/03/2000. Seus objetivos constituíam em administrar o sistema de água e esgoto da cidade, sendo que, posteriormente passou a gerenciar, também, o sistema de resíduos sólido da cidade. Em 31/03/2005 através da lei municipal 4.484 de 31/03/2005, o então DAE passou a se chamar SANEAR -Serviço de Saneamento Ambiental de Rondonópolis, para poder atender a suas atuais funções.